Quindi le oscillazioni di un anello con una massa puntiforme saldata. Abbiamo osservato come si ottengano piccole oscillazioni approssimando l'energia totale ad una forma quadratica in theta e theta'.
Infine problema carrello-cilindro collegati da funi.
Per casa calcolo delle piccole oscillazioni (frequenza) di una sfera posta in un guscio semisferico.