sabato 11 giugno 2011

Ex #17-18 Moto di Rotolamento

Oggi abbiamo visto il caso generico di ritolamento puro in presenza di forza e momento esterni. Abbiamo quindi visto il caso di una sfera lasciata andare con velocita' del CDM nulla ma moto rotatorio intorno al proprio asse in presenza di attrito.

Quindi le oscillazioni di un anello con una massa puntiforme saldata. Abbiamo osservato come si ottengano piccole oscillazioni approssimando l'energia totale ad una forma quadratica in theta e theta'.

Infine problema carrello-cilindro collegati da funi.

Per casa calcolo delle piccole oscillazioni (frequenza) di una sfera posta in un guscio semisferico.